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Intelligente Lagersysteme: Kommissionieren, Greifen und Prüfen in der Lagerautomatisierung
Bei intelligenten Lagern denkt man meist an Shuttles zwischen hohen Regalen oder mobile Roboter in den Gängen. Das ist die sichtbare Seite der Lagerautomatisierung. In vielen Lagern ist es jedoch noch immer eine menschliche Hand, die das Produkt aus dem Behälter nimmt, in den Karton legt, das Etikett prüft und auf die Palette stapelt. In diesem Beitrag erklären wir die Ebenen der Lagerautomatisierung, die Schritte, in denen Automatisierung am schwierigsten ist, und wie Roboterkommissionierung und visuelle Prüfung sie lösen.
Aus welchen Ebenen besteht ein intelligentes Lagersystem?
| Ebene | Beispielsysteme | Was automatisiert wird |
|---|---|---|
| Lagerung | Automatische Lagersysteme (AKL, HRL), Shuttle-Regale, Liftsysteme | Ein- und Auslagern der Produkte |
| Transport | Förderanlagen, Sorter, autonome mobile Roboter (AMR) | Bewegung der Produkte innerhalb des Lagers |
| Steuerung | Lagerverwaltungssystem (LVS/WMS), Materialflussrechner (WCS) | Bestands-, Auftrags- und Aufgabenplanung |
| Kommissionieren und Handling | Roboterzellen zum Kommissionieren, Palettieren und Depalettieren | Greifen der Produkte und Ablegen in Karton oder auf Palette |
| Prüfung | Barcode-Lesen, visuelle Prüfung, Gewichtskontrolle | Richtiges Produkt, richtige Menge, unbeschädigt versendet |
Die ersten drei Ebenen sind ausgereifte Technologien und in großen Lagern weit verbreitet. Die letzten beiden werden mit wachsender Produktvielfalt schwieriger, und in den meisten Lagern bleibt hier die menschliche Hand.
Warum ist das Kommissionieren der schwierigste Schritt?
Regal- und Transportsysteme müssen das Produkt nicht erkennen; sie bewegen einen Behälter oder eine Palette von A nach B. Beim Kommissionieren muss das System dagegen das Produkt im Behälter sehen, über den Greifpunkt entscheiden und es ohne Schaden greifen. In einem Lager mit vielen verschiedenen Artikeln hat jeder eine andere Größe, ein anderes Gewicht und eine andere Verpackung. Glänzende Stretchfolie, transparente Beutel und weiche Verpackungen sind für Bildverarbeitung und Greifer gleichermaßen anspruchsvoll.
Wo sich Roboterkommissionierung im Lager bewährt
3D-Bildverarbeitung und KI ermöglichen es einem Roboter, chaotisch liegende Produkte zu erkennen und einzeln zu entnehmen. Die ausgereiftesten Anwendungen im Lager sind:
- Gemischtes Kartonhandling: Kartons unterschiedlicher Größe vom Förderband oder von der Palette nehmen und weiterleiten.
- Palettieren und Depalettieren: Depalettieren im Wareneingang, Palettieren im Versand. Mehr dazu in Roboter-Palettierung und Depalettierung.
- Auftragszusammenstellung: Produkte aus einem Behälter nehmen und in Auftragsbehälter oder Karton legen.
Welche Anwendung zuerst automatisiert wird, hängt vom Auftragsprofil ab. Artikel mit geringer Vielfalt und hohem Volumen eignen sich für Palettierung und Kartonhandling, vielfältige Aufträge mit Kleinteilen für bildgeführtes Kommissionieren.
Greifen: empfindliche und wechselnde Produkte
Auch wenn die Bildverarbeitung das Produkt findet, ist das Halten ein eigenes Problem. Vakuumgreifer sind bei Kartons und glatten Flächen schnell, stoßen aber bei Beuteln, Flaschen oder empfindlichen Produkten an Grenzen. Hier kommen Greifer mit einstellbarer Kraft oder Roboterhände mit taktiler Wahrnehmung ins Spiel. Die Optionen vergleichen wir in Greifer oder Roboterhand.
Auf dem Gipfel für Intralogistik- und Lagerautomatisierungslösungen im Makina Hangar haben wir MIS-TOUCH genau in diesem Szenario gezeigt: Die Hand nimmt das Paket vom Tisch, dreht es, ohne es zu zerdrücken, und scannt seinen Barcode.
Prüfung: falsches Produkt, beschädigte Verpackung, fehlerhaftes Etikett
Ein falscher Auftrag, der das Lager verlässt, kommt als Retoure und verlorener Kunde zurück. Das Barcode-Lesen bestätigt, dass das richtige Produkt entnommen wurde, zeigt aber nicht, ob die Verpackung beschädigt oder das Etikett lesbar ist. Kamerabasierte visuelle Prüfung schließt diese Lücke: Verpackungsintegrität und Etikettenprüfung lassen sich an derselben Station kontrollieren.
Wo beginnt man mit der Lagerautomatisierung?
- Auftragsprofil erfassen. Wie viele Artikel gibt es, wie viele Auftragszeilen gehen täglich raus, wie viele Aufträge enthalten nur einen Artikel? Diese Zahlen bestimmen, welche Automatisierung passt.
- Engpass finden. Wareneingang, Kommissionierung, Verpackung oder Versand: Welcher Schritt staut sich bis Schichtende?
- Handarbeitsschritte auflisten. Auch bei automatisiertem Transport begrenzen manuelles Kommissionieren und Prüfen die Kapazität.
- Mit einem Pilot starten. Ein Pilot an einer Station, mit echten Produkten und messbarem Ziel, senkt das Risiko vor einer Investition im ganzen Lager.
Wie autonome mobile Roboter im Transport eingesetzt werden, erklären wir in unserem AMR-Beitrag.
MIS Automation und Logistik
Nach unseren Gesprächen mit Vertretern der Logistikbranche auf dem Gipfel im Makina Hangar haben wir begonnen, unsere Produkte speziell für die Logistik anzupassen. Für die Schritte Kommissionieren, Greifen und Prüfen im Lager haben wir drei Produkte:
- MIS-PICK: gemischtes Kartonhandling, Palettieren und Depalettieren sowie Auftragszusammenstellung mit 3D-Bildverarbeitung und KI.
- MIS-TOUCH: taktile Roboterhand mit 508 Drucksensoren für empfindliche und wechselnde Produkte.
- MIS-INSPECT: KI-gestützte visuelle Prüfung von Verpackungsintegrität und Etiketten.
Nächster Schritt
Wenn Sie ein Logistikunternehmen, 3PL-Dienstleister oder Distributionszentrum sind, bewerten wir Ihre Kommissionier- und Prüfschritte gern gemeinsam. Starten Sie ein Projektgespräch.