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Kraftgeregelte Roboterhand: Zerbrechliche und empfindliche Produkte beschädigungsfrei greifen
Nicht jedes Teil ist hart und starr
Klassische Industriegreifer arbeiten mit fester Kraft und eignen sich für starre, standardisierte Teile. Bei zerbrechlichen, verformbaren, empfindlichen oder unterschiedlich geformten Produkten führt eine feste Kraft jedoch entweder zu Schäden oder zu einem fehlgeschlagenen Griff. In Bereichen wie Lebensmitteln, Agrarprodukten, Kosmetikverpackungen, Glas und empfindlichen Elektronikbauteilen muss die Greifkraft an das Teil angepasst werden.
Kraftgeregeltes und taktiles Greifen
MIS-TOUCH® ist eine Roboterhand-Technologie auf Basis von Kraftregelung und taktiler Wahrnehmung. Dank ihrer mehrfingrigen Struktur und ihres Netzes taktiler Punkte wendet sie für jedes Produkt die passende Greifkraft an und erkennt den Moment des Kontakts, wodurch Schalenschäden, Quetschungen und Verrutschen minimiert werden. So kann eine einzige Hand Produkte unterschiedlicher Form und Härte greifen, ohne den Greifer zu wechseln.
Eine Fähigkeit, die im Feld funktioniert – von der Landwirtschaft bis zum Lebensmittel
Diese kraftgeregelte Greiffähigkeit wird auch im autonomen Zitrus-Ernteroboter MIS-AGRO® von MIS Automation eingesetzt: Der Roboter greift reife Früchte beschädigungsfrei und reduziert Stielabrisse. Derselbe Ansatz schafft Mehrwert beim Handling empfindlicher Produkte an Lebensmittellinien, bei Kosmetik- und Glasverpackungen sowie in Präzisionsmontage-Anwendungen. Präzises Greifen ist heute Feldrealität, nicht nur eine Labordemonstration.
Wo macht es den Unterschied?
- Handling zerbrechlicher und verformbarer Produkte ohne Schäden
- Flexibilität mit einer einzigen Hand für Produkte variabler Form und Härte
- Weniger Ausschuss und Schäden bei Agrar- und Lebensmittelprodukten
- Präzisionsmontage und kontrollierte Platzierung
Wie funktioniert die Kraftregelung?
Ein klassischer Greifer steuert nur die Position: schließen oder öffnen. Eine kraftgeregelte Hand misst und regelt dagegen während des Kontakts die aufgebrachte Kraft in Echtzeit. Dies geschieht durch die gemeinsame Auswertung von Gelenkdrehmoment-/Stromrückmeldung und taktilen Sensordaten; das System erkennt den Kontaktmoment und die Greifkraft und reagiert entsprechend den Grenzen des Produkts. So kann dieselbe Hand sowohl ein starres Metallteil als auch eine zerbrechliche Frucht mit der passenden Kraft halten.
Das Netz taktiler Punkte erhöht zudem die Greifstabilität: Beginnt ein Verrutschen, ändert sich die Kontaktverteilung, und das System kann die Kraft entsprechend anpassen. Diese Fähigkeit ermöglicht die Automatisierung des Handlings variabler, empfindlicher Produkte, die zuvor nur der menschlichen Hand überlassen waren.
Häufig gestellte Fragen
Was ist der Unterschied zu einem klassischen Greifer?
Ein klassischer Greifer arbeitet mit fester Kraft und ist positionsgeregelt; MIS-TOUCH® ist kraftgeregelt mit taktiler Wahrnehmung und passt die Greifkraft an das Produkt an.
Bei welchen Produkten bietet er einen Vorteil?
Er bietet klaren Nutzen bei zerbrechlichen, verformbaren, empfindlichen oder unterschiedlich geformten Produkten sowie bei Lebensmitteln, Agrarprodukten, Glas und empfindlichen Bauteilen.
Kann eine einzige Hand verschiedene Produkte halten?
Ja. Dank mehrfingriger Struktur und Kraftregelung ist in den meisten Fällen kein Greiferwechsel für Produkte unterschiedlicher Form und Härte nötig.
Wie hängt es mit MIS-AGRO® zusammen?
Derselbe kraftgeregelte Greifansatz wird im autonomen Zitrus-Ernteroboter MIS-AGRO® verwendet, um reife Früchte beschädigungsfrei zu ernten.
Eine Manipulation, die der menschlichen Hand nahekommt
Lange Zeit steuerte die Industrierobotik nur die Position, nicht die Kraft. Kraftgeregeltes, taktiles Greifen bringt die Robotermanipulation näher an die Präzision der menschlichen Hand und ermöglicht Aufgaben, die zuvor als nicht automatisierbar galten. Kontaktieren Sie das Team von MIS Automation für Ihre Anwendungen, die präzises Greifen mit MIS-TOUCH® erfordern.