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Unser Besuch bei Leadshine: Roboterhände der nächsten Generation (Dexterous Hand) vor Ort erlebt
Ein Arbeitsbesuch im Hardware-Herzen der Robotik
Humanoide Roboter und fortschrittliche Roboterautomatisierung prägen die Zukunft der Fertigung. Um diese Transformation an der Quelle zu verfolgen, haben wir als MIS Otomasyon Leadshine besucht – einen der Pioniere für Motion Control und Roboterhand-Technologien. Das für seinen Slogan „Reliable Motion Control Products“ bekannte Unternehmen empfing uns an seinem Hauptsitz.
Dieser Besuch ermöglichte uns den direkten Kontakt zur Hardware-Seite der Dexterous-Hand-Technologie. Bei unserem kürzlichen Besuch bei OPT Machine Vision haben wir erkundet, wie Roboter „sehen“; mit dem Leadshine-Besuch erlebten wir aus erster Hand, wie Roboter „greifen“ und „zupacken“.
Roboterhände: Neue Designs und neue Technologien
Während des Besuchs haben wir die neuesten Roboterhand-Designs und die dahinterstehenden Technologien aus der Nähe betrachtet. Mit Fingergelenken, die die menschliche Hand nachbilden, bürstenlosen Servomotoren und präzisen Schneckengetriebe-Antrieben versprechen diese Hände weit mehr als einen industriellen Greifer: eine wirklich vielseitige, menschenähnliche Greiffähigkeit.
Von 6 DOF zu 21 DOF: Ein Sprung bei den Freiheitsgraden
DOF (Degrees of Freedom / Freiheitsgrade) gibt an, entlang wie vieler unabhängiger Achsen sich eine Roboterhand bewegen kann – kurz gesagt ein Maß dafür, wie „geschickt“ die Hand ist. Über die im Feld üblichen 6-DOF-Lösungen hinaus haben wir Hände der nächsten Generation mit bis zu 21 Freiheitsgraden selbst erlebt.
Diese High-End-Hände zeichnen sich nicht nur durch zusätzliche Gelenke aus, sondern auch durch taktile Sensoren an den Fingerspitzen, Temperatur- und Schlupferkennung sowie schnelle EtherCAT-Kommunikation mit Feedback im Millisekundenbereich. Wir konnten außerdem neu entwickelte, kompaktere Handmodelle testen.
End-to-End-Tests an der Produktionslinie
Wir blieben nicht bei Showroom und Labor stehen, sondern gingen direkt an die Produktionslinie und verfolgten die Montage- und Testphasen der Produkte von Anfang bis Ende. Wir sahen vor Ort, welche Qualitätskontrollschritte eine Roboterhand durchläuft, welche Tests angewendet werden und wie die Serienfertigungsqualität sichergestellt wird. Das war von unschätzbarem Wert, um die Zuverlässigkeit der von uns bezogenen Technologie zu bewerten, bevor sie ins Feld kommt.
MIS Otomasyon bringt diese Technologie ins Feld
Das Können, das Roboterhände erreicht haben, verschiebt die Grenzen der Automatisierung. Vom Greifen zerbrechlicher und empfindlicher Produkte über die flexible Montage bis hin zum Roboter-Bin-Picking und humanoiden Roboteranwendungen öffnen sich viele neue Türen. Bei MIS Otomasyon integrieren wir diese Technologien in unsere Lösungen im Feld: MIS-Touch für kraftgeregeltes Präzisionsgreifen, MIS-Pick für 3D-Vision-gestütztes Roboter-Picking und MIS-Agent für KI-gestütztes Prozessmanagement sind nur einige davon.
Für Ihre Projekte in Roboterhand, humanoider Automatisierung und intelligenter Fertigung entdecken Sie unsere Automatisierungslösungen und Produkte oder kontaktieren Sie MIS Otomasyon, um die passende Lösung zu bestimmen.