BLOG
Leadshine Ziyaretimiz: Yeni Nesil Robot Ellerini (Dexterous Hand) Yerinde İnceledik
Robotiğin Donanım Merkezinde Bir Çalışma Ziyareti
İnsansı (humanoid) robotlar ve gelişmiş robotik otomasyon, üretimin geleceğini şekillendiriyor. MIS Otomasyon olarak bu dönüşümü kaynağında takip etmek için, hareket kontrolü (motion control) ve robotik el teknolojilerinin öncülerinden Leadshine’ı ziyaret ettik. “Reliable Motion Control Products” sloganıyla tanınan firma, bizi merkezinde ağırladı.
Bu ziyaret, robotik el (dexterous hand) teknolojisinin donanım tarafına doğrudan temas etmemizi sağladı. Kısa süre önce OPT Machine Vision ziyaretimizde robotların “gören” tarafını incelemiştik; Leadshine ziyaretiyle bu kez robotların “tutan”, “kavrayan” tarafını yerinde deneyimledik.
Robot Elleri: Yeni Tasarımlar ve Yeni Teknolojiler
Ziyaret boyunca robot ellerinin en yeni tasarımlarını ve bu tasarımların ardındaki teknolojileri yakından inceledik. İnsan elini taklit eden parmak eklemleri, fırçasız (brushless) servo motorlar ve hassas dişli tahrik sistemleri sayesinde bu eller, endüstriyel bir tutucudan çok daha fazlasını vaat ediyor: gerçek anlamda çok yönlü, insansı bir kavrama kabiliyeti.
6 DOF’tan 21 DOF’a: Serbestlik Derecesinde Sıçrama
DOF (Degrees of Freedom / Serbestlik Derecesi), bir robotik elin kaç bağımsız eksende hareket edebildiğini gösterir; kısacası elin ne kadar “becerikli” olduğunun ölçüsüdür. Şu an sahada yaygın olarak kullandığımız 6 DOF çözümlerin ötesine geçerek, 21 serbestlik derecesine kadar çıkan yeni nesil elleri bizzat deneyimledik.
Bu üst düzey eller yalnızca daha çok eklemle değil; parmak uçlarındaki dokunsal (tactile) sensörler, sıcaklık ve kayma algılama, milisaniye seviyesinde geri bildirim sağlayan yüksek hızlı EtherCAT haberleşmesi gibi özelliklerle de öne çıkıyor. Yeni geliştirilen daha küçük boyutlu el modellerini de test etme fırsatı bulduk.
Üretim Hattında Uçtan Uca Test
Yalnızca showroom ve laboratuvarla sınırlı kalmadık; doğrudan üretim hattına giderek ürünlerin montaj ve test aşamalarını baştan sona takip ettik. Bir robotik elin hangi kalite kontrol adımlarından geçtiğini, hangi testlerin uygulandığını ve seri üretim kalitesinin nasıl güvence altına alındığını yerinde gördük. Bu, tedarik ettiğimiz teknolojinin güvenilirliğini sahaya çıkmadan önce değerlendirmemiz açısından paha biçilmezdi.
MIS Otomasyon Bu Teknolojiyi Sahaya Taşıyor
Robotik ellerin ulaştığı bu beceri seviyesi, otomasyonun sınırlarını yeniden çiziyor. Kırılgan ve hassas ürünlerin kavranmasından esnek montaja, robotik toplamadan (bin picking) insansı robot uygulamalarına kadar pek çok alanda yeni kapılar açılıyor. MIS Otomasyon olarak bu teknolojileri sahadaki çözümlerimize entegre ediyoruz: kuvvet kontrollü hassas kavrama için MIS-Touch, 3D görüş destekli robotik toplama için MIS-Pick ve yapay zekâ ile süreç yönetimi için MIS-Agent bunlardan yalnızca birkaçı.
Robotik el, insansı otomasyon ve akıllı üretim projeleriniz için otomasyon çözümlerimizi ve ürünlerimizi inceleyebilir, ihtiyacınıza en uygun çözümü belirlemek için MIS Otomasyon ile iletişime geçebilirsiniz.